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    西門(mén)子伺服驅動(dòng)器這幾種控制方式你都了解嗎?

    發(fā)布時(shí)間:2021-01-18   點(diǎn)擊次數:2237次
      西門(mén)子伺服驅動(dòng)器這幾種控制方式你都了解嗎?
      1、反饋補償型開(kāi)環(huán)控制
      開(kāi)環(huán)系統的精度低,這是因為西門(mén)子伺服驅動(dòng)器的步進(jìn)誤差,起停誤差和機械系統誤差將直接影響定位精度。補償類(lèi)型應用于改進(jìn)。該系統兼具開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn),即具有開(kāi)環(huán)穩定性和閉環(huán)精度。由于機器的共振頻率,爬行和運動(dòng)損失,系統將不會(huì )振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
     

    西門(mén)子伺服驅動(dòng)器

      2、閉環(huán)控制
      由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能滿(mǎn)足機床的要求,為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度,基本的方法是采用閉環(huán)控制。即,不僅存在前級控制通道,而且還存在用于檢測輸出的反饋通道。在將指令信號與反饋信號進(jìn)行比較之后,獲得偏差信號以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統。
      3、半閉環(huán)控制
      對于閉環(huán)控制系統,合理的設計可以獲得可靠的穩定性和高精度,但是直接測量工作臺位置信號需要使用光柵,磁尺或線(xiàn)性感應同步器和其他需要高安裝和維護的位置檢測設備。通過(guò)測量驅動(dòng)軸或絲杠的角位移,可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號。由于由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能由不包括從旋轉軸到工作臺的傳動(dòng)鏈的閉環(huán)系統引起,因此由傳動(dòng)裝置的這部分引起的誤差不能通過(guò)閉合自動(dòng)補償?;芈废到y,因此稱(chēng)為等效反饋信號。閉環(huán)控制系統是一個(gè)半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器,該控制方法稱(chēng)為半閉環(huán)控制方法。
      4、帶反饋補償的半閉環(huán)控制
      這種西門(mén)子伺服驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同。由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩個(gè)獨立的測量系統均以幅度識別模式工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高和兩組檢測系統。優(yōu)點(diǎn)是,它比全閉環(huán)系統更易于調整,穩定性好,適合用作高精度大型CNC機床的進(jìn)給驅動(dòng)器。
      
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